变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置

  变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置，稳定性很高，可靠。变频器应用于集装箱装卸系统，可以大幅度提高其运行性能和可靠性，是目前集装箱装卸系统较为理想的设计模式。

  集装箱装卸机是集装箱专用装卸设备之一，可用于20ˊ、40ˊ国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度能够达到“堆六过七”。传统的集装箱装卸机为了更好的提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现，现在人们普遍采用变频器作为调速电源，用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例，阐述集装箱装卸机的变频调速过程。

  (1)大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动(以司机的坐向为参考)

  (3)吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动，下面这种介绍吊钩拖动系统。

  集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负载，且其吊钩拖动系统为位能性负载，当吊钩吊起重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。

  3.1吊钩拖动系统要求起动转矩大，起动运行平稳。可以在一定程度上完成正反运行且要有超载、限位、限流等多种保护。

  由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s)，从而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现所谓的“溜钩”现象。因此要有相应的防止措施。

  3.3吊钩拖动系统中要有机械抱闸装置(机械制动器)。当重物吊在空中出现突然停电的情况，如果不加装机械抱闸装置，重物就会有下滑的危险。因此，吊钩电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。

  集装箱装卸机的大、小车(平移机构)拖动系统对系统的性能要求不高，为了节约成本，选用V/F控制方式的通用变频器SC500即可满足规定的要求。(本文从简);装卸机吊钩(提升机构)拖动系统要求有较高的起动转矩和调速性能，一定要采用矢量控制型变频器。本文采用SC890系列矢量变频器。SC890系列变频器具有以下特点：

  4.1.1.1 起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制0Hz/200%(VC)(零速全转矩功能，又称零伺服功能，即零速是电动机仍然能输出200%的额定转矩，使重物停在空中)。

  4.1.1.4速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度;有PG矢量控制：±0.1%最高速度。

  吊钩提升电机的功率为：75kw。为了能够更好的保证足够的起动和运行力矩，故将变频器的容量放大一个规格。选用新科瑞SC890-090G/110P-4T型变频器。为了节约成本，精简控制管理系统，此系统采用无PG矢量的控制方式

  变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动过程;制动电阻的额定功率应加大一倍。故选用新科瑞电气150A的制动单元：SDU-150-4、制动电阻选择：6Ω/20KW(1个)。

  4.2.1主令开关、超载、限位开关及变频器的继电器输出信号1(故障输出)，作为三菱FX2N plc的输入信号。

  4.2.2 PLC的输出信号控制变频器的多功能输入端子(控制变频器的正反转、多段速、故障复位、紧急停止等。)和主电源电路的通断。

  4.2.3 触摸屏和PLC通过RS422串行接口相连，PLC中的接口程序在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于监视主钩的高度、载荷、运作时的状态、故障信息等。

  5.1变频器接线变频器多功能输入端子X1-X7、HDI用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、多段速、故障复位、紧急停止。

  5.1.2继电器1输出作为“故障输出”;继电器2作为“抱闸/松闸”(频率+力矩组合的方式)输出。

  5.1.3变频器直流母线制动单元和制动电阻，用以消耗吊钩下行过程中产生的能量，实现变频器的四象限运行。

  变频器接线静态自学习。采用无PG矢量控制，变频器控制性能的优劣基于电机模型的精确程度，因此在首次运行电机前，需要对电机参数进行自学习：

  将功能参数F0.01设置为0(操作面板命令通道)，其他参数请按出厂参数。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数：

  3、再将功能参数F0.16设置为1(由于无法完全脱离负载，故采用静态自学习)，然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动算出电机的下列参数：

  F2.06：电机定子电阻 F2.07：电机转子电阻 F2.08：电机定转子电感

  当变频器P0.16设置为“2”确定后，键盘面板显示“TURE”表示进入自学习状态了，然后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指示灯亮，电机会转动，表示在自学习中，当键盘面板上“RUN”指示灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，表示自学习已完成。

  5.2.2抱闸与松闸的控制。无PG矢量控制方式在“0” Hz运行时无法达到额定输出转矩，故需要借助一个FDT电平(继电器2输出)功能，来提升控制功能。即：设置一个合适的FDT电平检测值，让变频器运行到一定频率后才打开机械抱闸装置。FDT电平检测值设置过高，容易跳“过载”或“过流”故障;FDT电平设置过低又不能提起重物，此处最终设定的FDT电平检测值为2Hz。若采用有PG矢量控制方式则可以在“0” Hz运行时输出一个控制信号去打开机械抱闸装置。

  5.2.3溜钩问题处理。为减少系统的“溜钩”时间，尽量把减速时间设置得短些，此处设为0.1s。此外，PLC和变频器时序逻辑的配合也很重要。6、系统保护

  该系统中，变频器本身就具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对吊钩拖动机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机能够最终靠联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，能够最终靠急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。

  有了功能完善、稳定性很高可靠的变频器和PLC的有力支持，集装箱装卸机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的集装箱装卸机相比有了很大的提高，变频器和PLC构成的集装箱装卸机系统成为目前集装箱装卸机的典型设计模式，应用越来越广泛。

  关键字：引用地址：变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置上一篇：直线模组要怎么搭配电机呢

  Maxim推出带有片内LO缓冲器的完全集成、2300MHz至4000MHz、下变频混频器MAX19998。器件采用Maxim专有的单片SiGe BiCMOS工艺设计，在极宽的工作带宽内具有无与伦比的线性度和噪声性能，以及极高的元件集成度。单片IC提供完全集成的下变频通道，具有24.3dBm (典型值) IIP3、8.7dB (典型值)转换增益以及9.7dB (典型值)噪声系数。此外，MAX19998具有业内最佳的2RF - 2LO杂散抑制(-10dBm RF幅度时为67dBc、-5dBm RF幅度时为62dBc)。该器件专为4G无线基础设施应用而设计，这类应用中高线性度和低噪声系数对增强接收器的灵敏度和抗阻塞性能至关重要。

  国产变频器在节能方面有哪些应用呢？这就是本期我们要为大家讲的有关问题了，关于这一个问题的答案就在下面的阐述中： 1.电机的调速 国产变频器由曾经的不调速到如今的调速，在节能方面已经有了很大的进步。变频器的电机调速在所有用电量中占据非常大的份额。以往是通过减少流量和操控风能来达到节能的效果，但其效果远远不如变频调速来的直接有效，而且经过这样一个改变，所节省的成本也大幅度提升。 2. 风电结合 国产变频器以往都是采用纯电的形式，这样子就能够保证提供给机器的电动力是平稳且易控制的。但是大家都知道风动力是十分不好控制的一种能量来源，而变频器对电动力的稳定要求性很高，因此就采用风电结合的方式，保障电力的稳定。这也是一种

  1．引言 数字下变频(DDC)技术是软件无线电接收机的核心技术。其基本功能是从输人的宽带高速数字信号中提取所需的窄带信号，将其下变频为数字基带信号，并转换成较低的数据率，以供后续的DSP作进一步的处理。目前许多型号的DDC芯片事实上其功能己远远不只是下变频，还包括了成形滤波器、定时同步内插滤波器、重采样NCO、坐标变换、数字ACC等功能，其结构如图1所示。 CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)是一种迭代算法，它提供了计算三角函数和欠量求模的方法。该算法仅利用加法和移位两种运算通过迭代方式来进行矢量旋转，因此，它非常适合于硬件A-SIC实现。本文所要阐述的就是基于CORDIC算法

  变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器 主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随工业自动化程度的逐步的提升，变频器也得到了十分普遍的应用。 第一章基本信息参数设定 1概述 目前，变频交流调速已遍布冶金、电力、铁路、运输、化工、民用等所有的领域。在XXX项目中

  物理环境 1)工作时候的温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作时候的温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了能够更好的保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书里面的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 2)环境和温度。温度太高且气温变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大幅度的降低，甚至有可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。 3)腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能，在这种情况下，应把控制箱制成封闭式结构，

  潜油电泵采用变频技术的由来 近十年来，交流变频装置从小容量到大容量，从简单的开环系统到复杂的闭环系统，人们在不断地尝试应用并已享受它给人类社会带来的巨大益处。它做为调速装置应用于很易使用又不方便调速的交流电机上，无论是从工艺技术要求还是电气节能的需要，都在改变以往交流机不易调速的状况。 同样，潜油电泵做为油田深井抽油机的动力，无论出自于工艺的要求，还是节电的需要，使用变频调速技术驱动，都感到大有益处。但由于过去所用的技术方案不甚理想，故应用面尚不太广。本公司目前采用的技术方案是目前世界上的先进的技术，具备比较好的应用前景。 1 潜油电泵采用变频技术调速驱动是其最佳传动方案 潜油电泵是油井井下工作的多级离心泵，是一种较新的机械采油

  变频器输出缺相的原因 变频器的工作原理是把交流电变成直流电，然后在逆变成交流电。所以，有些小型变频器输入侧输入单相加一根零线也能够正常的使用。 因为输入的三相交流电进入变频器以后会被整流成直流，不管是三相还是两相，都会变成直流。唯一不一样的地方是，如果缺相了，整流出来的直流纹波会变大，如果你带的电机负载比较重的话，变频器可能会报警。应该会报欠压。 最有可能是从变频器到电机的电缆有断线。也有一定的可能是电机线圈烧了。也有很大的可能是大变频器带小电机测试，变频器额定电流和电机额定电流相差太大，变频器也有一定的可能报缺相故障。还有种情况就是变频器检测电路出故障。 变频器输出缺相检测的新方法 当变频器不发生缺相的一般的情况下工作时，

  输出缺相的原因及检测方法 /

  1 工作原理与应用 封闭式称重给料机经常用于电力或其它行业锅炉用煤以及固体物料上料的计量给料。给料过程为皮带连续给料。 给料机将来自于给料仓或其它给料设备的物料输送并通过称重桥架进行重量检测;同时装于尾轮的测速传感器对皮带进行速度检测;被检测的重量信号及速度信号一同送入6150B积算器进行微积分处理并显示以t/h为单位的瞬时流量及吨为单位的累计量。 其内部调节器将实测的瞬时流量信号值与经过通讯板来自于（工控机）DCS的设定流量值作比较，并根据偏离大小输出相应的信号值，通过变频器改变电机转速的快慢以改变给料量使之与设定值一致，从而完成恒定给料流量的控制。累积量信号被送入（工控机）DCS，实现设定给料总量达标停机功

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